REXROTH 伺服控制器是博世力士樂(lè)公司生產(chǎn)的高性能運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。以下是其詳細(xì)介紹：

產(chǎn)品特點(diǎn)

高精度：采用高分辨率編碼器反饋與自適應(yīng)補(bǔ)償算法，重復(fù)定位精度可達(dá) ±0.001mm。通過(guò)多軸同步技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服電機(jī)相位誤差小于 0.01°。

高頻響動(dòng)態(tài)性能：電流環(huán)刷新周期低至 62.5μs，速度環(huán)響應(yīng)頻率達(dá) 3kHz，可瞬間捕捉負(fù)載突變。內(nèi)置振動(dòng)抑制算法，自動(dòng)識(shí)別機(jī)械諧振點(diǎn)并動(dòng)態(tài)調(diào)整濾波器參數(shù)，且瞬時(shí)過(guò)載扭矩達(dá)額定值 300%。

智能化程度高：支持 EtherCAT、PROFINET、OPC UA 等主流工業(yè)協(xié)議，無(wú)縫對(duì)接 MES/ERP 系統(tǒng)。集成多維度傳感器，實(shí)時(shí)分析設(shè)備健康狀態(tài)，支持?jǐn)?shù)字孿生，提供 PC 端仿真軟件 IndraWorks。

可靠性強(qiáng)：核心元件通過(guò) - 40℃~85℃溫度循環(huán)測(cè)試、50G 沖擊振動(dòng)測(cè)試，MTBF 超 10 萬(wàn)小時(shí)。采用無(wú)刷電機(jī)與固態(tài)電容設(shè)計(jì)，關(guān)鍵部件免維護(hù)周期達(dá) 5 年，雙通道扭矩關(guān)斷功能通過(guò) SIL3 認(rèn)證。

定制化程度高：支持 I/O 模塊、通信卡、定位模塊的即插即用，針對(duì)不同行業(yè)有專(zhuān)屬優(yōu)化，如注塑機(jī)的熔膠壓力閉環(huán)控制、鋰電池制造的極片卷繞張力控制等。

部分型號(hào)

IndraMotion MLC：是液壓、電動(dòng)和電液混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的完整控制解決方案，具有緊湊和基于控制的硬件。該系統(tǒng)最多可控制 99 個(gè)液，控制器循環(huán)時(shí)間大幅縮短，采用模塊化理念，在硬件和軟件上可擴(kuò)展，支持與 Sercos 和多以太網(wǎng)連接。

DDS2.1W200-D：屬于 DDS 系列，是一款高性能數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)控制器，支持位置控制、速度控制、動(dòng)作控制等多種控制模式，具備 CANopen、EtherCAT、PROFIBUS 等通信接口，支持 SIL3 等功能安全等級(jí)。

VT-HNC100 系列：如 R901134614，具有 μ 級(jí)定位精度，抗干擾能力強(qiáng)，微秒級(jí)響應(yīng)速度，過(guò)載能力達(dá)額定值 300%，且支持多種工業(yè)協(xié)議，集成多維度傳感器，具備預(yù)測(cè)性維護(hù)功能。

應(yīng)用領(lǐng)域

半導(dǎo)體行業(yè)：可用于半導(dǎo)體光刻機(jī)，驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)晶圓臺(tái)納米級(jí)步進(jìn)，也可用于光伏板生產(chǎn)線等。

精密機(jī)床：能滿足精密機(jī)床刀具軌跡控制的高精度需求，在五軸聯(lián)動(dòng)加工中心中可降低輪廓誤差。

機(jī)器人領(lǐng)域：應(yīng)用于液晶面板搬運(yùn)機(jī)器人、汽車(chē)焊裝線機(jī)械臂等，可提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性。

新能源行業(yè)：在新能源電池裝配線中，可實(shí)現(xiàn) 32 軸同步控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。